可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。
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國際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:
可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊踢壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
美國通用汽車公司在1968年提出了著名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),也是當(dāng)前PLC的特點(diǎn):
編程方便,現(xiàn)場可修改程序;
維修方便,采用模塊化結(jié)構(gòu);
可靠性高于繼電器控制設(shè)備;
體積小于繼電器控制設(shè)備;
數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算機(jī);
成本可與繼電器控制設(shè)備競爭;
輸入可以是交流115V;
輸出為交流115V,2A以上,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥,接觸器等;
在擴(kuò)展時(shí),原系統(tǒng)只要很小變更;
用戶程序存儲(chǔ)器容量能擴(kuò)展。
1978年美國電機(jī)制造協(xié)會(huì)(NEMA)對(duì)可編程控制器定義是:
可編程控制器是一種以數(shù)字動(dòng)作之電子設(shè)備,它使用可編程存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)指令,運(yùn)行像是邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能,并透過數(shù)字或模擬輸入輸出模塊,控制各種的機(jī)械或工作程序。